Was sind .usdz- und .usd-Dateien? Das Format USD und Öffnen am Mac

Vier Endungen, ein Format

• .usda ist lesbarer Text und beginnt mit der Zeile #usda 1.0.
• .usdc ist die binäre Kodierung namens Crate. Sie beginnt mit den Bytes PXR-USDC und lädt schneller.
• .usd kann beides sein; ein Programm unterscheidet es beim Öffnen der Datei.
• .usdz ist ein unkomprimiertes ZIP, das die Szene samt ihren Texturen enthält. Die Dateien darin sind auf 64 Byte ausgerichtet, damit sie direkt aus dem Speicher gelesen werden können, und die erste Datei muss eine USD-Szene sein.

Unter macOS 27 kommen Werkzeuge für USD mit dem System, in /usr/bin. usdcat gibt eine binäre Datei als Text aus, usdtree zeigt die Struktur der Szene, usdzip packt ein USDZ und usdchecker prüft es. So beginnt ein aus Blender als .usdc exportierter Zylinder, von usdcat als Text ausgegeben:

#usda 1.0
(
    defaultPrim = "root"
    doc = "Blender v5.1.0"
    metersPerUnit = 1
    upAxis = "Z"
)

Und das ist seine Szene laut usdtree. Neben dem Zylinder gibt es Lichter und eine Kamera:

/
 `--root [def Xform]
     |--Light [def Xform]
     |   `--Light [def SphereLight]
     |--cylinder [def Xform]
     |   `--cylinder [def Mesh] (active = true)
     |--Camera [def Xform]
     |   `--Camera [def Camera]
     `--env_light [def DomeLight]

Eine Szene aus vielen Dateien

USD kann eine Szene aus mehreren Dateien aufbauen: Layer, Verweise auf andere Dateien, Varianten, Texturen neben der Szene. Für ein Studio mit Tausenden Objekten ist das eine Stärke; für jemanden, der eine einzelne Datei bekommen hat, eine Falle. Die Anleitung von Apple zu Vorschau rät ausdrücklich davon ab, USD-Dateien aus ihrem Ordner zu verschieben.

Als ich unseren Zylinder mit usdzip in ein USDZ gepackt habe, hat usdchecker das Paket abgelehnt. Die Szene verweist auf eine Textur, textures/color_0C0C0C.exr, die nicht im Paket ist, weil ich nur die .usdc-Datei gepackt hatte. Bevor du ein USDZ weitergibst, lass es prüfen:

usdchecker model.usdz

Zum Teilen ist USDZ die richtige Wahl, weil es alles in einer Datei trägt. Es muss allerdings auch wirklich alles enthalten.

Einheiten: metersPerUnit und die Hochachse

USD schreibt seine Einheit als metersPerUnit in den Header der Szene: wie viele Meter eine Einheit ist. Fehlt sie, gelten Zentimeter (0,01). Der Header gibt auch an, welche Achse nach oben zeigt, upAxis Y oder Z, und darin sind sich die Programme nicht einig.

Der Blender-Zylinder oben hat metersPerUnit = 1 im Header – also Meter –, aber seine Ausdehnung in der Datei reicht von −27 bis 27. Laut Datei ist es ein Zylinder von 54 Metern Breite. Die Zahlen waren eigentlich Millimeter, und der Header sagt etwas anderes. Unter macOS 27 lassen sich in Vorschau die Einheiten und die Hochachse einer Szene ändern.

Was USD trägt

• Netze und andere Geometrie, mit Objekthierarchie und Namen.
• Materialien und Texturen. Ein USDZ kann Bilder in PNG, JPEG, EXR und AVIF enthalten.
• Lichter und Kameras, wie der Baum oben zeigt.
• Animation. Vorschau unter macOS 27 kann sie abspielen.

Woher USD kommt

Pixar begann 2012 mit der Entwicklung von USD als Nachfolger seiner früheren Szenensysteme und gab es im Juli 2016 als Open Source frei. Apple stellte USDZ im Juni 2018 auf der WWDC zusammen mit Pixar vor, für AR Quick Look in iOS 12. Im August 2023 gründeten Pixar, Adobe, Apple, Autodesk und NVIDIA die Alliance for OpenUSD, und im Dezember 2025 veröffentlichte sie ihre erste normative Spezifikation, die OpenUSD Core Specification 1.0. Die Allianz nennt sie einen ersten Schritt zu einer ISO-Norm.

So öffnest du USD und USDZ auf Mac, iPad, iPhone und Vision Pro

USD ist eines der wenigen 3D-Formate, die Apple voll unterstützt:

• Auf dem Mac öffnet Vorschau es unter macOS 27. Du kannst Teile verschieben und drehen, Materialien und Lichter ändern, zwischen drei Renderern wechseln und als USD, USDA, USDC oder USDZ sichern. Eine Datei mit nur einem Layer bearbeitet Vorschau direkt, andere sichert es als Kopie. Quick Look und der Finder zeigen USD, USDA, USDC und USDZ von sich aus (geprüft unter macOS 27.0.1). Laut einem Bericht in den Foren von Apple wurden manche USDZ-Dateien in Vorschau unter macOS 26.2 schwarz dargestellt.
• Auf iPhone und iPad öffnet AR Quick Look USDZ direkt aus Dateien, Safari, Nachrichten, Mail oder Notizen, ab iOS 12.
• Auf der Vision Pro zeigt Quick Look es in deinem Raum.
• Reality Composer Pro von Apple ist zum Erstellen von AR-Szenen da.

Preview3D öffnet USD, USDA, USDC und USDZ auf Mac, iPad, iPhone und Vision Pro, mit den Materialien und Lichtern, die die Datei hat. Es ergänzt, was Vorschau nicht kann: die Modellinfo mit Abmessungen und Zahl der Dreiecke, eine Netzprüfung und die Umwandlung in Formate für den Druck.

USDZ in STL umwandeln

Vorschau sichert 3D nur in USD-Formaten. Zum Drucken brauchst du STL, OBJ oder PLY, und in diese wandelt Preview3D auf dem Mac über Ablage → Modell exportieren als… (⌥⌘E) um, ohne etwas hochzuladen. Materialien, Lichter und Animation fallen weg. Prüf danach die Größe im Slicer, denn USD kann in Zentimetern, Metern oder etwas ganz anderem sein – und der Header muss nicht der Wirklichkeit entsprechen, wie der Zylinder oben zeigt.

Häufige Fragen

Was ist der Unterschied zwischen .usda, .usdc und .usdz?

.usda ist Text, .usdc ist binär, und .usd kann beides sein. .usdz ist ein ZIP-Paket mit der Szene und ihren Texturen in einer Datei.

Welches soll ich schicken?

USDZ. Es ist eine einzige Datei, und iPhone, iPad, Vision Pro und Mac öffnen es ohne weitere App.

Warum hat mein USD nach dem Verschieben seine Texturen verloren?

Eine USD-Szene verweist oft auf Dateien in ihrem Ordner. Verschiebe den ganzen Ordner oder pack die Szene in ein USDZ und prüf es mit usdchecker.

Kann ich ein USDZ bearbeiten?

Laut Spezifikation ist das Paket schreibgeschützt: entpacken, bearbeiten, neu packen. Vorschau unter macOS 27 bearbeitet eine Szene mit nur einem Layer direkt und sichert andere als Kopie.

Wie wandle ich USDZ in STL um?

Auf dem Mac in Preview3D mit Ablage → Modell exportieren als…, ohne es irgendwohin hochzuladen. Prüf danach die Größe im Slicer.

Öffnet Android USDZ?

Nein. Unter Android und im Web wird stattdessen GLB verwendet.

Verwandte Seiten

• Die .gltf- und .glb-Dateien – das Gegenstück zu USDZ für Web und Android
• Die .stl-Datei – das Druckformat, in das USDZ umgewandelt wird
• Die .fbx-Datei – ein weiteres Format für ganze Szenen

Quellen

• OpenUSD: Einführung in USD und die USDZ-Spezifikation
• OpenUSD: Einheiten und metersPerUnit
• NVIDIA Learn OpenUSD: USD-Dateiformate
• Library of Congress: USD und USDZ
• Linux Foundation: OpenUSD Core Specification 1.0
• Apple: 3D-Dateien in Vorschau, bearbeiten und exportieren
• Apple: AR Quick Look
• Apple Developer Forums: USDZ in Vorschau unter macOS 26.2

Hast du ein USDZ von deinem iPhone – etwa einen Scan – und weißt nicht, wie du es messen oder drucken sollst? Schreib mir an apps@xfanta.com, und ich sehe es mir an.