什么是 .ply 文件？网格、点云还是泼溅，以及如何在 Mac 上打开它

文件头告诉你里面是什么

每个 PLY 都以字母 ply 开头，后面是一个描述后续内容的文本文件头。下面是一个从 Blender 导出的圆柱：

ply
format binary_little_endian 1.0
comment Created in Blender version 5.1.0
element vertex 576
property float x
property float y
property float z
element face 1152
property list uchar uint vertex_indices
end_header

format 行说明数据是文本（ascii）还是二进制。element vertex 576 表示 576 个顶点，每个顶点有 x、y 和 z 坐标。element face 1152 表示 1152 个面，每个面是一串顶点编号。end_header 之后就是数据。

即使是二进制文件，你也可以在终端中读取它的文件头：

head -c 600 model.ply

一个扩展名下的三种东西

网格的文件头中有 element face。它和 STL 一样是一个曲面，只是常常带有顶点颜色：x y z 之后跟着 red green blue。扫描应用和摄影测量会这样保存网格，因为颜色就在顶点里，不需要纹理。

点云没有 element face——只有顶点，通常带颜色。这是 LiDAR 或激光扫描仪产生的结果：数以百万计的点，没有曲面。点云无法作为实体来测量、检查孔洞或打印。它必须先变成网格，例如在 MeshLab 或 CloudCompare 中。

高斯泼溅是这个老扩展名的较新用法。每个“点”都是一个带颜色的半透明小椭球，文件头中不是 red green blue，而是 f_dc_0、opacity、scale_0 和 rot_0 这样的属性。颜色以球谐系数的形式存储。只有理解泼溅的查看器才能正确显示它；普通的 3D 查看器最多只能看到没有颜色的点。

我用 Apple 的 Model I/O 框架把这三种都试过。彩色网格会连同顶点颜色一起载入，点云则载入为带颜色的点。高斯泼溅只剩下点的位置——没有颜色、不透明度或形状。

简单的格式，写法很自由

Greg Turk 设计 PLY 的目标是易于实现，同时又足够通用。写入方可以给顶点和面附加任何属性，由文件头来描述它们。但读取方只理解它认识的那些属性，所以纹理坐标、材质或自定义数据常常在程序之间丢失。

另外：PLY 没有单位，一个文件就是一个对象，没有层级，而二进制数据可以是小端序或大端序。自 1994 年以来就没有人再发展这种格式；Library of Congress 没有找到第一版以外的任何版本。

Stanford 的 PLY 工作还给世界带来了 Stanford Bunny，这是一只在 1994 年扫描的陶瓷兔子，至今仍是计算机图形学中最常用的测试模型之一。

如何在 Mac、iPad 和 iPhone 上打开 PLY

macOS 自己就认识 PLY。根据 Library of Congress 的说法，预览可以打开它，在 macOS 27 上（在 27.0.1 上核实过），快速查看和访达缩略图也都能显示它。它们能否正确显示颜色、点云和泼溅，我还没有核实。

其他选择：

• MeshLab 和 CloudCompare 都是免费的，能处理网格和点云，包括把点云变成网格。
• Blender 能导入 PLY。只有打开顶点颜色显示后，顶点颜色才会显示出来。
• Preview3D，我的应用，可以在 Mac、iPad、iPhone 和 Apple Vision Pro 上打开 PLY。

Preview3D 通过 Model I/O 读取 PLY，所以上面说的同样适用：网格带着顶点颜色，点云显示为点，泼溅只显示为点。当网格没有法线时，应用会自己计算，这样它就不会显得扁平或发黑。对于网格，模型信息以文件本身的单位显示尺寸和三角形数量，并提供网格检查。在 iPad 和 iPhone 上，它会在 AR 中把网格立在你的桌上，并按桌面大小显示，因为 PLY 没有单位。

把 PLY 转换为 STL

在 Mac 上，Preview3D 通过 文件 → 导出模型为…（⌥⌘E）转换为 STL 或 OBJ，不上传任何东西。只有网格才值得转换。STL 不携带颜色，所以顶点颜色会丢失，转换后还要在切片软件中检查单位。点云和泼溅都不会变成可打印的模型。

常见问题

如何判断我的 PLY 是网格还是点云？

看文件头。如果有 element face，就是网格。如果只有顶点，就是点云。属性 f_dc_0、opacity 和 scale_0 表示高斯泼溅。

为什么我看不到 PLY 的颜色？

程序要么不读取颜色，要么没有打开颜色显示。在 Blender 中，请打开顶点颜色显示。对于高斯泼溅，只有泼溅查看器才能显示颜色。

PLY 能拿去 3D 打印吗？

网格可以，先转换为 STL 或 3MF。点云或泼溅不行——它必须先变成网格。

把 PLY 转换为 STL 时颜色会保留吗？

不会。STL 不携带颜色。要为彩色打印保留颜色，你需要一种能携带颜色的格式，例如 3MF。

Mac 不装其他应用能打开 PLY 吗？

能，在 macOS 27 上，预览和快速查看都能处理它。

ASCII 和二进制 PLY 有什么区别？

区别只在于文件头之后的数据是怎么写的。二进制更小，载入更快；ASCII 可以在文本编辑器中阅读。

相关页面

• .stl 文件——PLY 要转换成的打印格式
• .obj 文件——另一种网格格式，材质放在 .mtl 文件中
• .3mf 文件——带颜色的网格，用于彩色打印

资料来源

• Library of Congress：PLY——历史、属性、预览支持
• Paul Bourke：PLY 格式——Turk 的规范
• Georgia Tech：PLY
• Open3D：高斯泼溅——PLY 中的泼溅属性
• Blender：PLY 的顶点颜色
• Apple：Model I/O

你有没有一个来自 iPhone 扫描的 PLY，在 Mac 上显示的内容和你预期的不一样？请写信到 apps@xfanta.com，告诉我它来自哪个应用。